Aguas de la Cuenca del Tajo, S.A. es una sociedad estatal constituida el 31 de julio de 2001 por acuerdo de Consejo de Ministros de 4 de mayo de 2001.

El artículo 132 del Texto Refundido de la Ley de Aguas aprobado por Real Decreto Legislativo 1/2001, de 20 de julio, autoriza al Consejo de Ministros a constituir una o varias sociedades estatales de las previstas en el artículo 6.1 a) del Texto Refundido de la Ley General Presupuestaria aprobado por Real Decreto Legislativo 1091/1988, de 23 de septiembre, cuyo objeto social sea la construcción, explotación o ejecución de las obras hidráulicas que al efecto determine el propio Consejo de Ministros.

Por su parte, el Convenio de Gestión Directa, modificado en Mayo de 2010, recoge las actuaciones encomendadas por el Ministerio de Medio Ambiente a la Sociedad Estatal, así como las fuentes de financiación y el régimen de explotación de cada obra.